Fogaskerék hidraulikus motor: Az előre- és hátrameneti követelményeknek való megfelelés érdekében a hidraulikus motornak egyenlő olajbemeneti és kimeneti csatlakozói, szimmetrikus hidraulikus motorja és egy külön külső leeresztő nyílása van, amely kivezeti a csapágyrész szivárgó olaját a kamrából; a kiindulási súrlódási nyomaték csökkentése érdekében hidraulikus motorhengerlő csapágyakat használnak; A nyomaték lüktetésének csökkentése érdekében a fogaskerék hidraulikus motornak több foga van, mint a szivattyúnak.
Gear hidraulikus motorok gyenge száraz tömítési teljesítmény, alacsony kapacitású és bérleti hatékonyság,hidraulikus motor bemeneti olajnyomás nem lehet túl magas, nem tud nagy nyomatékot. A pillanatnyi fordulatszám és a nyomaték pedig a hálópont helyzetével változik, így a fogaskerék hidraulikus motorja csak nagy sebességű és kis nyomatékú alkalmakra alkalmas. Általában száraz építőipari gépekben, mezőgazdasági gépekben, gépekben és berendezésekben használják, amelyek nem igényelnek nagy nyomatékú egységességet.
Nagy sebességű hidraulikus motor: Az 500r/percnél nagyobb névleges sebességű motor nagy sebességű motor. A nagy sebességű motorok alapvető formái a fogaskerék típusa, a lapát típusa és az axiális dugattyú típusa. Fő jellemzőik a nagy sebességű és alacsony tehetetlenségi nyomaték, amelyek könnyen indítható, fék,hidraulikus motor állítsa be a sebességet és irányváltás. Kis sebességű hidraulikus motor: Az 500r/perc sebességnél kisebb sebességű hidraulikus motor egy kis sebességű hidraulikus motor. Alapforma a radiális dugattyú típusa. Az alacsony sebességű hidraulikus motorok fő jellemzői a következők: nagy elmozdulás, nagy térfogat, alacsony fordulatszám, közvetlenül csatlakoztatható a munkamechanizmushoz, hidraulikus motorra nincs szükség lassító berendezésre, így az erőátviteli mechanizmus jelentősen leegyszerűsödik,a hidraulikus motor és az alacsony sebességű hidraulikus motorok kimeneti nyomatéka nagy, akár több ezer. Több tízezer Nm-es hidraulikus motor, így kis sebességű nagy nyomatékú hidraulikus motornak is nevezik.
